技术参数

飞行器
对称电机轴距 1500 mm
机身尺寸 展开:1150×1150×760 mm; 折叠:650×650×760 mm
最大起飞重量 45 kg
桨叶 直径×螺距:30×9.9 inch; 单个重量:160 g
电机 KV值:100 rpm/V; 定子尺寸:81×20 mm; 重量:630 g
电调 持续电流:80A; 电池:6~12S; PWM输入电平信号:3V/5V兼容; 兼容信号频率:50~500 Hz
电池 电压:45.6V; 容量:44000 mAh; 能量:2006.4 Wh; 类型:LiHV 12S; 放电电流:25C
最大上升速度 5 m/s
最大下降速度 3 m/s
最大水平飞行速度 运动模式: 8 m/s(无风环境);姿态模式: 15 m/s(无风环境)
最大俯仰角度 25°
最大旋转角速度 俯仰轴: 120 °/s,航向轴: 120 °/s
最大可承受风速 14 m/s
最大飞行海拔高度 5000 m
悬停精度(GPS) 垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m(GPS定位正常工作时)
最大续航时间 35 分钟
云台和侦查相机
云台尺寸 136×98×139 mm
云台重量 452 g
云台输入电压 12 V
云台稳定系统 3轴(俯仰、横滚、水平)
云台角度控制精度 静态:±0.008°; 动态:±0.02°; 防抖:±0.008°
云台可控转动范围 俯仰:-110°至 +60°; 水平:±150°;横滚:±10°
云台最大控制转速 俯仰:30 °/s; 水平:30 °/s
相机镜头像素 1200 万
相机对焦时间 7~8 秒
相机传感器 1/2.3 SONY IMX117 CMOS
相机ISO范围 视频:100~3200;照片:100~1600
相机视频录制分辨率 4K 30 fps
相机拍照分辨率 3840×2160
相机焦距: 6.7-134.5 mm
相机变焦倍率 30 倍光学变焦
相机变倍速度 大约2.0 秒
相机水平视角 59.8°~ 3.0°(广角-望远)
相机近摄距 5000 mm(广角-望远)
相机视频存储码流 最大64 Mbps
相机压缩标准 H.264 / H.265
相机支持文件存储格式 JPG/MP4
相机支持存储卡类型 SD/SDHC/SDXC Micro-SD卡,最大支持128 G,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
瞄准镜
放大倍率 3~9 倍
长度 33 cm
重量 590 g
管径 25.4 mm
物镜口径 40 mm
出瞳距离 7~8 cm
分化线 十字密点分化
分化材质 金属丝分化
调焦方式 物镜调焦
调节方式 旋转锁定环手调式
照明方式 红绿双光
调节量 100码外1咔哒1/4英寸
激光雷达测距避障系统
测距量程 100m
障碍物感知范围 3~15m(可调)
FOV 水平20°;垂直3°
测量频率 10kHz
灭火系统
灭火弹发射器型号 CM60 型机载式发射器
发射筒外管口径 φ67 mm
最大外管径 φ 70mm
发射器长度 1000 mm
发射器重量 ≤ 1400 g
适用灭火弹 CM60型火箭助推ABC干粉灭火弹
发射器触发电压 12V~24 V
发射器触发电流 ≥ 700 m A
发射器使用寿命 ≥ 3年/100次
灭火罐材质 HP295
灭火罐重量 8.7 kg
干粉净含量 3 Kg
灌装压力 2.4 MPa
安装方式 快挂式
打开方式 电子快开
喷粉管 材质:碳纤维;长度:展开4.8 m(最短可缩到1.2 m)
灭火弹
长度 995 mm
全重 ≤3000 g
点火电流 ≥ 700 mA
安全电流 ≤150 mA
发射初速度 ≤35 m/s
最大射程 ≤40 m
单发灭火能力 9 m3(全淹没)
灭火剂 种 类: ABC超细干粉; 净重:≥1100g 特 征:全密封,防水、防潮、不爆炸
灭火剂喷射延迟时间 ≥5 s
灭火弹使用年限 3 年
遥控器
机身尺寸 65×174×62mm(长×宽×高)
重量 970 g
工作频率 2.4 G
工作电流 1000 mA
信号有效距离 约2千米 (开阔无遮挡,无电磁干扰)
视频输出接口 HDMI
供电方式 内置锂电7.4V 6000mAh LiPo 2S
移动设备支架 适用于平板和手机
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