技术参数

飞行器
对称电机轴距 1900mm
机身尺寸 展开(机臂展开,桨叶折叠)2055mm × 1780mm × 1050mm/折叠960mm × 820mm × 1050mmmm
电机 KV值:110rpm/V; 定子尺寸:(96*16)mm; 额定功率:3800W
电调 持续电流:120A(散热条件良好); 支持锂电:6-12S; 兼容信号频率:(50~500)Hz
桨叶规格 尺寸:直径*螺距:(34*11.2)inch; 材质:碳纤维; 数量:6个
重量 标准起飞重量: 35.8kg(不含油和药);最大起飞重量: 56.1kg (海平面)
最大作业飞行速度 8m/s
最大水平飞行速度 定位模式:8m/s 姿态模式:15m/s
最大可承受风速 8 m/s
最大飞行海拔高度 4000m
智能飞行辅助电池 45.6V 4400mAh 70C 12S LiHV
飞行时间 25 分钟
GNSS GPS+GLONASS 或BDSS+GLONASS 双模双沉余
悬停精度(GNSS 信号良好) 启用RTK: 垂直:±10cm 水平:±10cm;未启用RTK: 垂直:±0.3 m 水平:±0.6 m
工作环境温度 0℃至+40℃
RTK
使用频段 GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2;BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5
定位精度 水平: 1cm+1ppm 垂直: 2cm+1ppm;1ppm: 每增加1km,精度变差1mm
定位更新率 1Hz,2Hz,5Hz,10Hz和20Hz
冷启动 <45s
热启动 <10s
重捕获 <1s
初始化可靠性 >99.9%
差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X
数据链路 蓝牙Bluetooth
通信距离 2km(开阔无遮挡,无电磁干扰)
锂电池 7.4V 6000mAh 10C LiPo 2S
工作环境温度 0℃至45℃
定高系统
高度测量范围 1~30 m(会因目标物体的材料、形状、位置等不同而有所差异)
定高范围 1.5~3.5m
喷洒系统
药液箱 材质:吹塑级HDPE; 额定容量:18L;
喷头 型号:110015VS; 型式:扇型雾喷头; 数量:4个
液泵 型式:隔膜泵; 流量:1.5L/min
最大喷洒流量 2.4L/min(以水为例)
喷幅 3~8m(4个喷头,距作物高度约1.5~3m)
雾化粒径 170~265um(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
喷杆长度 1950mm
FPV相机
影像传感器 1/2.7英寸SONY CMOS,有效像素200万
镜头 FOV 85°;4.4mm; F1.2光圈
分辨率 1920x1080 30fps
电喷发动机参数
驱动器 双缸汽油混合发动机
排量 120CC
发电机 WK-WS-150-001
最大功率/转速 7.5KW 8400r/min
输出电压 DC50V
动力电池 12S (容量≥1800mAh,放电倍率≥75C)
油耗 730g/kw.H(悬停6升/小时)
火花塞 NGK CM-6
燃油类型 95#以上无铅汽油+2T全合成润滑油(摩德威、摩特Motul 710等)
燃油比例 40:1 (海拔高度、温度、湿度有关)
冷却液 汽车防冻液发动机冷却液
使用环境温度 -20℃至+50℃
最大海拔高度 4000米
油箱容量 3L
遥控器
屏幕 7.86inch; 分辨率:2048×1536; 亮度:2000cd/m2
工作频率 2.4GHz&5.8GHz双频
内存 RAM: 4G; ROM: 16G
系统 Android 5.1
信号有效距离 约6千米 (开阔无遮挡,无电磁干扰)
视频输出接口 HDMI
电池 7.4V 9000mAh LiPo 2S
存储卡类型 最大支持64GB容量的microSD卡
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