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技术参数
飞行器
| 对称电机轴距 | 1900mm |
| 机身尺寸 | 展开(机臂展开，桨叶折叠）2055mm × 1780mm × 1050mm/折叠960mm × 820mm × 1050mmmm |
| 电机 | KV值：110rpm/V； 定子尺寸：（96*16）mm； 额定功率：3800W |
| 电调 | 持续电流：120A(散热条件良好)； 支持锂电：6-12S； 兼容信号频率：(50～500)Hz |
| 桨叶规格 | 尺寸：直径*螺距：(34*11.2)inch； 材质：碳纤维； 数量：6个 |
| 重量 | 标准起飞重量: 35.8kg(不含油和药)；最大起飞重量: 56.1kg (海平面） |
| 最大作业飞行速度 | 8m/s |
| 最大水平飞行速度 | 定位模式：8m/s 姿态模式：15m/s |
| 最大可承受风速 | 8 m/s |
| 最大飞行海拔高度 | 4000m |
| 智能飞行辅助电池 | 45.6V 4400mAh 70C 12S LiHV |
| 飞行时间 | 25 分钟 |
| GNSS | GPS+GLONASS 或BDSS+GLONASS 双模双沉余 |
| 悬停精度(GNSS 信号良好) | 启用RTK: 垂直：±10cm 水平：±10cm；未启用RTK: 垂直：±0.3 m 水平：±0.6 m |
| 工作环境温度 | 0℃至+40℃ |
RTK
| 使用频段 | GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2；BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5 |
| 定位精度 | 水平: 1cm+1ppm 垂直: 2cm+1ppm；1ppm: 每增加1km，精度变差1mm |
| 定位更新率 | 1Hz，2Hz，5Hz，10Hz和20Hz |
| 冷启动 | ＜45s |
| 热启动 | ＜10s |
| 重捕获 | ＜1s |
| 初始化可靠性 | ＞99.9% |
| 差分数据传输格式 | RTCM 2.X/3.X |
| 数据链路 | 蓝牙Bluetooth |
| 通信距离 | 2km(开阔无遮挡，无电磁干扰) |
| 锂电池 | 7.4V 6000mAh 10C LiPo 2S |
| 工作环境温度 | 0℃至45℃ |
定高系统
| 高度测量范围 | 1~30 m（会因目标物体的材料、形状、位置等不同而有所差异） |
| 定高范围 | 1.5~3.5m |
喷洒系统
| 药液箱 | 材质：吹塑级HDPE； 额定容量：18L； |
| 喷头 | 型号：110015VS； 型式：扇型雾喷头； 数量：4个 |
| 液泵 | 型式：隔膜泵； 流量：1.5L/min |
| 最大喷洒流量 | 2.4L/min(以水为例) |
| 喷幅 | 3~8m(4个喷头,距作物高度约1.5~3m) |
| 雾化粒径 | 170~265um(与实际工作环境、喷洒流量等有关) |
| 喷杆长度 | 1950mm |
FPV相机
| 影像传感器 | 1/2.7英寸SONY CMOS,有效像素200万 |
| 镜头 | FOV 85°；4.4mm; F1.2光圈 |
| 分辨率 | 1920x1080 30fps |
电喷发动机参数
| 驱动器 | 双缸汽油混合发动机 |
| 排量 | 120CC |
| 发电机 | WK-WS-150-001 |
| 最大功率/转速 | 7.5KW 8400r/min |
| 输出电压 | DC50V |
| 动力电池 | 12S (容量≥1800mAh，放电倍率≥75C) |
| 油耗 | 730g/kw.H(悬停6升/小时） |
| 火花塞 | NGK CM-6 |
| 燃油类型 | 95#以上无铅汽油+2T全合成润滑油(摩德威、摩特Motul 710等) |
| 燃油比例 | 40：1 （海拔高度、温度、湿度有关) |
| 冷却液 | 汽车防冻液发动机冷却液 |
| 使用环境温度 | -20℃至+50℃ |
| 最大海拔高度 | 4000米 |
| 油箱容量 | 3L |
遥控器
| 屏幕 | 7.86inch; 分辨率：2048×1536; 亮度：2000cd/m2 |
| 工作频率 | 2.4GHz&5.8GHz双频 |
| 内存 | RAM: 4G; ROM: 16G |
| 系统 | Android 5.1 |
| 信号有效距离 | 约6千米 (开阔无遮挡，无电磁干扰) |
| 视频输出接口 | HDMI |
| 电池 | 7.4V 9000mAh LiPo 2S |
| 存储卡类型 | 最大支持64GB容量的microSD卡 |
