对称电机轴距 | 1900mm |
机身尺寸 | 展开(机臂展开,桨叶折叠)2055mm × 1780mm × 1050mm/折叠960mm × 820mm × 1050mmmm |
电机 | KV值:110rpm/V; 定子尺寸:(96*16)mm; 额定功率:3800W |
电调 | 持续电流:120A(散热条件良好); 支持锂电:6-12S; 兼容信号频率:(50~500)Hz |
桨叶规格 | 尺寸:直径*螺距:(34*11.2)inch; 材质:碳纤维; 数量:6个 |
重量 | 标准起飞重量: 35.8kg(不含油和药);最大起飞重量: 56.1kg (海平面) |
最大作业飞行速度 | 8m/s |
最大水平飞行速度 | 定位模式:8m/s 姿态模式:15m/s |
最大可承受风速 | 8 m/s |
最大飞行海拔高度 | 4000m |
智能飞行辅助电池 | 45.6V 4400mAh 70C 12S LiHV |
飞行时间 | 25 分钟 |
GNSS | GPS+GLONASS 或BDSS+GLONASS 双模双沉余 |
悬停精度(GNSS 信号良好) | 启用RTK: 垂直:±10cm 水平:±10cm;未启用RTK: 垂直:±0.3 m 水平:±0.6 m |
工作环境温度 | 0℃至+40℃ |
使用频段 | GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2;BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5 |
定位精度 | 水平: 1cm+1ppm 垂直: 2cm+1ppm;1ppm: 每增加1km,精度变差1mm |
定位更新率 | 1Hz,2Hz,5Hz,10Hz和20Hz |
冷启动 | <45s |
热启动 | <10s |
重捕获 | <1s |
初始化可靠性 | >99.9% |
差分数据传输格式 | RTCM 2.X/3.X |
数据链路 | 蓝牙Bluetooth |
通信距离 | 2km(开阔无遮挡,无电磁干扰) |
锂电池 | 7.4V 6000mAh 10C LiPo 2S |
工作环境温度 | 0℃至45℃ |
高度测量范围 | 1~30 m(会因目标物体的材料、形状、位置等不同而有所差异) |
定高范围 | 1.5~3.5m |
药液箱 | 材质:吹塑级HDPE; 额定容量:18L; |
喷头 | 型号:110015VS; 型式:扇型雾喷头; 数量:4个 |
液泵 | 型式:隔膜泵; 流量:1.5L/min |
最大喷洒流量 | 2.4L/min(以水为例) |
喷幅 | 3~8m(4个喷头,距作物高度约1.5~3m) |
雾化粒径 | 170~265um(与实际工作环境、喷洒流量等有关) |
喷杆长度 | 1950mm |
影像传感器 | 1/2.7英寸SONY CMOS,有效像素200万 |
镜头 | FOV 85°;4.4mm; F1.2光圈 |
分辨率 | 1920x1080 30fps |
驱动器 | 双缸汽油混合发动机 |
排量 | 120CC |
发电机 | WK-WS-150-001 |
最大功率/转速 | 7.5KW 8400r/min |
输出电压 | DC50V |
动力电池 | 12S (容量≥1800mAh,放电倍率≥75C) |
油耗 | 730g/kw.H(悬停6升/小时) |
火花塞 | NGK CM-6 |
燃油类型 | 95#以上无铅汽油+2T全合成润滑油(摩德威、摩特Motul 710等) |
燃油比例 | 40:1 (海拔高度、温度、湿度有关) |
冷却液 | 汽车防冻液发动机冷却液 |
使用环境温度 | -20℃至+50℃ |
最大海拔高度 | 4000米 |
油箱容量 | 3L |
屏幕 | 7.86inch; 分辨率:2048×1536; 亮度:2000cd/m2 |
工作频率 | 2.4GHz&5.8GHz双频 |
内存 | RAM: 4G; ROM: 16G |
系统 | Android 5.1 |
信号有效距离 | 约6千米 (开阔无遮挡,无电磁干扰) |
视频输出接口 | HDMI |
电池 | 7.4V 9000mAh LiPo 2S |
存储卡类型 | 最大支持64GB容量的microSD卡 |