技术参数

飞行器
对称电机轴距 1900mm
机身尺寸 展开:2070×1800×910mm(机臂展开,桨叶折叠);折叠:1100×950×910mm
最大起飞重量 56.1kg
桨叶 直径×螺距: 34×11.2inch;单个重量:190g
电机 KV值:100rpm/V 定子尺寸: 96×16mm
电调 持续电流:120A(散热条件良好);支持锂电:6~12S;
电池 电压:45.6V; 容量:66000 mAh; 能量:3009.6 Wh;类型:LiHV 12S; 放电电流:25C
最大上升速度 5m/s
最大下降速度 3m/s
最大水平飞行速度 GPS模式: 5~10m/s(无风环境)可调 ;巡航模式: 10m/s(无风环境); 姿态模式: 15m/s(无风环境)
最大俯仰角度 35°
最大旋转角速度 俯仰轴: 120°/s,航向轴: 50°/s
最大可承受风速 12m/s
最大飞行海拔高度 5000m
悬停精度(GPS) 垂直:±0.5m,水平:±0.5m(GPS定位正常工作时)
最大续航时间 50分钟
云台
尺寸 136×98×139mm
重量 452g
输入电压 12V
稳定系统 3轴(俯仰、横滚、水平)
角度控制精度 静态:±0.008°; 动态:±0.02°;防抖:±0.008°
可控转动范围 俯仰:-110°至 +60°; 水平:±150°;横滚:±10°
最大控制转速 俯仰:30°/s; 水平:30°/s
侦查相机
镜头像素 1200万
对焦时间 2秒
传感器 1/2.3 SONY IMX117 CMOS
ISO范围 视频:100~3200;照片:100~1600
视频录制分辨率 4K 30fps
拍照分辨率 3840×2160
焦距 6.7-134.5mm
变焦倍率 30 倍光学变焦
变倍速度 大约2.0 秒
水平视角 59.8°~ 3.0°(广角-望远)
近摄距 5000mm(广角-望远)
视频存储码流 最大64Mbps
压缩标准 H.264 / H.265
支持文件存储格式 文件系统:FAT32; 图片格式:JPG;视频格式:MP4
支持存储卡类型 Micro-SD卡,最大支持128G,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
干粉灭火罐
材质 HP295
充装压力 1.2MPa
总重量 19kg
安装方式 快挂式
干粉净含量 12kg
打开方式 电控快开
喷粉管
材质 碳纤维
长度 展开4.33m(最短可缩到1.61m)
水带规格
直径 25mm
长度 100m
最大压力 2.0MPa
喷水管
材质 碳纤维
长度 展开3.04m(最短可缩到1.61m)
激光雷达测距避障系统
测距量程 100m
FOV 水平20°;垂直3°
障碍物感知范围 3~15m(可调)
测量频率 10kHz
遥控器
屏幕 7.86inch; 分辨率:2048×1536; 亮度:2000cd/m2
信号有效距离 约6千米 (开阔无遮挡,无电磁干扰)
内存 RAM: 4G; ROM: 16G
视频输出接口 Mini HDMI
系统 Android
内置电池 7.4V 9000mAh LiPo 2S
工作频率 2.4GHz&5.8GHz双频
存储卡类型 最大支持64GB容量的microSD卡
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