VOYAGER 4

原因分析

1.脚架蜗杆舵机安装不到位（没对准固定座上的三根顶针 ）
2.脚架蜗杆舵机损坏
3.接收器不良

解决方案

1.对准卡槽顶针位重装或左右交换测试

2.更换脚架蜗杆舵机测试

3.更换接收器测试

原因分析

1.指示灯不良
2.飞控器不良

解决方案

1.更换指示灯

2.更换飞控器测试

原因分析

1.接收器不良或设了固定ID码
2.飞控器不良
3.电源板不良

解决方案

1.更换接收器测试，或清除ID码

2.更换飞控器

3.更换电源板

原因分析

1.没有校准好罗盘
2.指南针被磁性干扰或连接接确不良
3.指南针磁化或损坏

解决方案

1.飞行器飞行前按说明书要求校准指南针

2.更换连接线 检测连接线是否正确连接

3.更换指南针

原因分析

1.电机转子内有异物或电机损坏
2.信号控制线不良或没插好（可用万用表测试是否有电压输出）
3.电机和调速板之间连接线虚焊断了一根
4.调速板和飞控器之间的信号连接线接触不良没插好
5.调速板和飞控器之间的信号连接线接触不良没插好

解决方案

1.清除异物

2.加固或焊接连接线

3.更换连接线 检测连接

4.更换电机

5.更换调速板

原因分析

1.电机没力

解决方案

1.更换电机 

原因分析

1.电机轴承磨损间隙大
2.摔机导致电机主轴变形飞行晃动 振动

解决方案

1.更换电机轴承

2.更换电机  

原因分析

1.飞行器在对频过程中未放置水平位置
2.电机损坏
3.加速度计没校正好

解决方案

1.飞行器在对频过程中应放置水平位置不动直到完全对频接收好

2.更换飞行中往哪个方向偏的电机

3.校正指南针

4.更换飞控器 

原因分析

1.当地此时段GPS信号不好
2.GPS连接线损坏或没插好
3.GPS指示灯不良
4.GPS不良
5.飞控器不良

解决方案

1.更换飞行时段测试飞行

2.加固连接线

3.更换GPS指示灯

4.更换GPS

5.更换飞控器

原因分析

1.指南针没校正好
2.无GPS信号或GPS信号不稳定
3.加速度传感器没有校正好

解决方案

1..请在GPS信号稳定的情况下飞行，请按说明书要求在空旷的环境下飞行

2.每次飞行前按说明书要求校正指南针  

原因分析

1.风力太大导致飞行浮动
2.飞控器内的气压计不良

解决方案

1.每次飞行前按说明书要求校正指南针

2.更换飞控器测试 

原因分析

1.指南针没校正好
2.GPS不良

解决方案

1.每次飞行前按说明书要求校正指南针

2.更换GPS模块

原因分析

1.当地此时段GPS被屏蔽
2.附近有强电磁场干扰
3.GPS信号不稳定 时有时无

解决方案

1.信号不稳定和很难接收到GPS是请更换飞行时间测试飞行

2.严格按照说明书要求在空旷的环境下飞行 

3.远离强电磁场环境

原因分析

1.电池没有充饱
2.电压未校准有偏差
3.电池不良
4.充电器不良

解决方案

1.更换电池测试

2.更换充电器测试

3.更换飞控器测试   

原因分析

1.云台控制信号不通
2.云台损坏

解决方案

1.返厂维修或更换云台

2，更换云台或将整机退回检测维修

原因分析

1.云台初始化出错

解决方案

1.重新通电初始化

原因分析

1.无刷电机不良或控制器不良
2.减震球脱落，减震球老化，桨叶变形抖动，马达抖动
3.角度传感器不良
4.传感器损坏或控制器不良

解决方案

1.更换控制器或无刷电机

2.更换相应部件

3.更换角度传感器

4.更换传感器或控制板或角度传感器

原因分析

1.摄像头不良
2.摄像头模块不良摄像头模块坏或发射模块坏或遥控器问题
3.图传模块坏，平板设置不对

解决方案

1.更换摄像头

2.更换摄像头模块

3.更换图传模块

原因分析

1.遥控器不良
2.接受器不良

解决方案

1.遥控器返厂维修

2.更换接收器