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技术参数
飞行器
| 对称电机轴距 | 1047mm |
| 外形尺寸 | 1140mm x1140mm x531mm(展开时)；514 mm x429 mm x469mm(折叠后) |
| 电机 | KV值: 180rpm/V |
| 电调 | 持续电流: 80A(散热条件良好) |
| 桨叶规格 | 直径*螺距: 24x7.9 inch |
| 标准起飞重量 | 7.8 kg（含电池） |
| 最大起飞重量 | 15.8 kg(海平面附近) |
| 最大上升速度 | 5m/s |
| 最大下降速度 | 3m/s |
| 最大水平飞行速度 | 定位模式: 5m/s可调(无风环境)；巡航模式: 3-20m/s可调(无风环境)；姿态模式: 25m/s(无风环境) |
| 最大可倾斜角度 | 定位模式: 40°；巡航模式: 40°；姿态模式: 40° |
| 最大旋转角速度 | 100°/s |
| 最大可承受风速 | 17m/s |
| 最大续航时间 | 54分钟(海平面空载) |
| 最大飞行海拔高度 | 5000m |
| 推荐工作环境温度 | 0°C~+40°C |
| 悬停精度 | 启用RTK: 垂直：±10cm 水平：±5cm；未启用RTK: 垂直：±0.5 m 水平：±0.1 m |
30倍光学变焦相机
| 影像传感器 | 1/2.3英寸SONY IMX117 CMOS |
| 镜头像素 | 1200万像素 |
| ISO范围 | 100-3200(视频)/100-1600(照片) |
| 录制分辨率 | 4K 30fps |
| 拍照分辨率 | 3840x2160 |
| 焦距 | 6.7-134.5mm |
| 对焦时间 | 2秒 |
| 变焦倍率 | 30倍光学变焦 |
| 变倍速度 | 大约2.0秒 |
| 水平视角 | 59.8°-3.0°(广角-望远) |
| 近摄距 | 大于5000mm(广角-望远) |
| 视频最大码流 | 64Mbps |
| 压缩标准 | H.264/H.265 |
| 支持文件存储格式 | JPG/MP4 |
| 支持存储卡类型 | Micro-SD卡，最大支持128G，传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 |
云台
| 输入电压 | 12V |
| 尺寸 | 136*98*139mm |
| 重量 | 452g |
| 稳定系统 | 3轴（俯仰、偏航、横滚） |
| 可控转动范围 | 俯仰: -110°至+60°; 水平: ±150°; 横滚: ±10° |
| 最大控制转速 | 俯仰: 30°/s ;水平: 30°/s; 横滚: 直接控角度 |
| 角度控制精度 | 静态: ±0.008°; 动态: ±0.02°; 防抖: ±0.008° |
四向实时避障
| 障碍物感知范围 | 0.1m-40m @90%反射率(100Klux); 0.1m-13.5m @10%反射率(100Klux) |
| FOV | 水平3° |
| 测量频率 | 50 Hz |
下视定高
| 速度测量范围 | 飞行速度＜18km/h（高度2 m，光照充足） |
| 高度测量范围 | ≤ 12 m |
| 精确悬停范围 | ±0.1m |
| 测量频率 | 100Hz |
图传
| 工作频率 | 5725MHz至5850MHz; 2400MHz至2483.5MHz |
| 最大图传距离 | 10km (开阔无遮挡，无电磁干扰) |
| 调制方式 | OFDM和MIMO |
| 视频编码 | H.264 |
| 清晰度 | 1080p30向下兼容 |
高清显示屏遥控器
| 工作频率 | 5725MHz至5850MHz; 2400MHz至2483.5MHz |
| 最大通信距离 | 10km(开阔无遮挡，无电磁干扰) |
| 显示设备 | 7.86英寸屏幕，分辨率1536x2048，亮度2000cd/㎡，Android系统，系统内存4G RAM+16G ROM |
| 支持存储卡类型 | 最大支持64GB容量的Micro SD卡 |
| 电池 | 7.4V 9000mAh LiPo 2S |
| 工作环境温度 | -10℃至40℃ |
| 充电环境温度 | 5℃至40℃ |
网络RTK
| 使用频段 | GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2; BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5 |
| 定向精度 | 0.2度/1m基线 |
| 定位精度 | 水平: 1cm+1ppm; 垂直: 2cm+1ppm; 1ppm: 每增加1km,精度变差1mm。 |
| 定位更新率 | 1Hz，2Hz，5Hz，10Hz和20Hz |
| 冷启动 | ＜45s |
| 热启动 | ＜10s |
| 重捕获 | ＜1s |
| 初始化可靠性 | ＞99.9% |
| 差分数据传输格式 | RTCM 2.X/3.X |
| 数据链路 | 4G |
| 通信距离 | 不限距离(有4G网络信号) |
| 工作环境温度 | 0℃至45℃ |
智能飞行电池
| 电压 | 45.6V |
| 容量 | 14000mAh |
| 放电倍率 | 10C |
| 电池类型 | LiHV 12S |
充电器
| 输入电压 | 100-240V |
| 输出电压 | 52.2V |
| 充电电流 | 10A |
