技术参数

飞行器
对称电机轴距 1047mm
外形尺寸 1140mm x1140mm x531mm(展开时);514 mm x429 mm x469mm(折叠后)
电机 KV值: 180rpm/V
电调 持续电流: 80A(散热条件良好)
桨叶规格 直径*螺距: 24x7.9 inch
标准起飞重量 7.8 kg(含电池)
最大起飞重量 15.8 kg(海平面附近)
最大上升速度 5m/s
最大下降速度 3m/s
最大水平飞行速度 定位模式: 5m/s可调(无风环境);巡航模式: 3-20m/s可调(无风环境);姿态模式: 25m/s(无风环境)
最大可倾斜角度 定位模式: 40°;巡航模式: 40°;姿态模式: 40°
最大旋转角速度 100°/s
最大可承受风速 17m/s
最大续航时间 54分钟(海平面空载)
最大飞行海拔高度 5000m
推荐工作环境温度 0°C~+40°C
悬停精度 启用RTK: 垂直:±10cm 水平:±5cm;未启用RTK: 垂直:±0.5 m 水平:±0.1 m
30倍光学变焦相机
影像传感器 1/2.3英寸SONY IMX117 CMOS
镜头像素 1200万像素
ISO范围 100-3200(视频)/100-1600(照片)
录制分辨率 4K 30fps
拍照分辨率 3840x2160
焦距 6.7-134.5mm
对焦时间 2秒
变焦倍率 30倍光学变焦
变倍速度 大约2.0秒
水平视角 59.8°-3.0°(广角-望远)
近摄距 大于5000mm(广角-望远)
视频最大码流 64Mbps
压缩标准 H.264/H.265
支持文件存储格式 JPG/MP4
支持存储卡类型 Micro-SD卡,最大支持128G,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
云台
输入电压 12V
尺寸 136*98*139mm
重量 452g
稳定系统 3轴(俯仰、偏航、横滚)
可控转动范围 俯仰: -110°至+60°; 水平: ±150°; 横滚: ±10°
最大控制转速 俯仰: 30°/s ;水平: 30°/s; 横滚: 直接控角度
角度控制精度 静态: ±0.008°; 动态: ±0.02°; 防抖: ±0.008°
四向实时避障
障碍物感知范围 0.1m-40m @90%反射率(100Klux); 0.1m-13.5m @10%反射率(100Klux)
FOV 水平3°
测量频率 50 Hz
下视定高
速度测量范围 飞行速度<18km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围 ≤ 12 m
精确悬停范围 ±0.1m
测量频率 100Hz
图传
工作频率 5725MHz至5850MHz; 2400MHz至2483.5MHz
最大图传距离 10km (开阔无遮挡,无电磁干扰)
调制方式 OFDM和MIMO
视频编码 H.264
清晰度 1080p30向下兼容
高清显示屏遥控器
工作频率 5725MHz至5850MHz; 2400MHz至2483.5MHz
最大通信距离 10km(开阔无遮挡,无电磁干扰)
显示设备 7.86英寸屏幕,分辨率1536x2048,亮度2000cd/㎡,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM
支持存储卡类型 最大支持64GB容量的Micro SD卡
电池 7.4V 9000mAh LiPo 2S
工作环境温度 -10℃至40℃
充电环境温度 5℃至40℃
网络RTK
使用频段 GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2; BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5
定向精度 0.2度/1m基线
定位精度 水平: 1cm+1ppm; 垂直: 2cm+1ppm; 1ppm: 每增加1km,精度变差1mm。
定位更新率 1Hz,2Hz,5Hz,10Hz和20Hz
冷启动 <45s
热启动 <10s
重捕获 <1s
初始化可靠性 >99.9%
差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X
数据链路 4G
通信距离 不限距离(有4G网络信号)
工作环境温度 0℃至45℃
智能飞行电池
电压 45.6V
容量 14000mAh
放电倍率 10C
电池类型 LiHV 12S
充电器
输入电压 100-240V
输出电压 52.2V
充电电流 10A
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