技术参数

飞行器
对称电机轴距 1820mm
机身尺寸 展开:2308mmx2237mmx850mm(机臂、桨叶展开);折叠:980×812×850mm
最大起飞重量 134.76kg(海平面附近)
桨叶 直径×螺距: 40×13.1inch;单个重量:237g
电机 KV值:95rpm/V
电调 持续电流:200A(散热条件良好);支持锂电:6~14S;
电池 电压:45.6V; 容量:176000 mAh;放电电流:25C
最大上升速度 5m/s
最大下降速度 3m/s
最大水平飞行速度 定位模式: 5m/s;运动模式: 3~10m/s可调;姿态模式: 15m/s(无风环境)
最大俯仰角度 35°
最大旋转角速度 俯仰轴: 120°/s,航向轴: 50°/s
最大可承受风速 17.7m/s
最大飞行海拔高度 5000m
悬停精度(GPS) 垂直:±0.5m,水平:±0.5m(GPS定位正常工作时)
最大续航时间 43分钟
激光雷达测距避障系统
测距量程 180m
障碍物感知范围 3~15m(可调)
FOV 水平20°;垂直3°
测量频率 10kHz
30倍光学变焦单光(可见光)相机和云台
    云台
尺寸 136×98×139mm
重量 452g
输入电压 12V
稳定系统 3轴(俯仰、横滚、水平)
角度控制精度 静态:±0.008°; 动态:±0.02°;防抖:±0.008°
可控转动范围 俯仰:-110°至 +60°; 水平:±150°;横滚:±10°
最大控制转速 俯仰:30°/s; 水平:30°/s
    相机
镜头像素 1200万
对焦时间 2秒
传感器 1/2.3 SONY IMX117 CMOS
ISO范围 视频:100~3200;照片:100~1600
视频录制分辨率 4K 30fps
拍照分辨率 3840×2160
焦距 6.7-134.5mm
变焦倍率 30 倍光学变焦
变倍速度 大约2.0 秒
水平视角 59.8°~ 3.0°(广角-望远)
近摄距 5000mm(广角-望远)
视频存储码流 最大64Mbps
压缩标准 H.264 / H.265
支持文件存储格式 文件系统:FAT32; 图片格式:JPG;视频格式:MP4
支持存储卡类型 Micro-SD卡,最大支持128G,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
双光相机和云台(可选配件,需另外购买)
    云台
稳定系统 3轴(俯仰,横滚,偏航)
可控转动范围 俯仰: -90°至+30°; 水平: ±150°; 横滚: ±12°
最大控制转速 俯仰: 60°/s°; 水平: 100°/s; 横滚: 直接控角度
角度控制精度 静态: ±0.008°; 动态: ±0.02°; 防抖: ±0.008°
    红外光相机
传感器 非制冷焦平面红外探测器
测温功能 最高温/最低温/中心点/平均温显示
测温范围 -20℃~+200℃
测温精度 ±2或2%(取大值)
镜头焦距 25mm
分辨率 25帧热像(640×512)
视频压缩模式 支持H.265/H.264/H.264H
存储功能 支持TF卡存储,最大支持128G容量
    可见光相机
传感器 CMOS SONY(像素500万像素)
镜头 光圈FNo:1.5~4.0; 光学变焦f:4.7~141mm
最小拍摄距离 1m~1.5m(近焦~远焦)
视场角(水平) 60~2.3(度)
变倍速度 大约3.0S(光学,广角-望远)
最低照度 彩色:0.05Lux/F1.6;黑白:0.005Lux/F1.6
分辨率 50Hz:25fps(1920×1080)、25fps(1280×720); 60Hz:30fps(1920×1080)、30fps(1280×720)
视频压缩模式 支持H.265/H.264/H.264H
存储功能 Micro-SD卡,最大支持128G,传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
水带灭火系统
    水带规格
直径 25mm,40mm(根据需求可选配)
长度 100m
最大压力 2.0MPa
    喷水管
材质 碳纤维
长度 展开3.04m(最短可缩到1.61m)
干粉灭火系统
    干粉罐
材质 HP295
总重量 19kg
干粉净含量 12kg
充装压力 1.2MPa
安装方式 快挂式
打开方式 电控快开
    喷粉管
材质 碳纤维
长度 展开4.33m(最短可缩到1.61m)
遥控器
屏幕 7.86 inch; 分辨率:2048×1536; 亮度:2000 cd/m2
内存 RAM: 4G; ROM: 16G
系统 Android
工作频率 2.4GHz&5.8GHz双频
信号有效距离 约6千米 (开阔无遮挡,无电磁干扰)
视频输出接口 Mini HDMI
内置电池 7.4V 9000mAh LiPo 2S
存储卡类型 最大支持64GB容量的microSD卡
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